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大疆T16無人機:全自主作業果樹模式,冰糖橙果園測評結果

農世界網     2019-07-22 來源:農世界網

5 月 7 日,T16 植保無人飛機固件更新至 v02.01.0009 版本,果樹飛防全自主作業正式開啟。

近日,來自湖南的植保飛手陳寅和陳艷華使用果樹模式,對冰糖橙進行了飛防作業。T16 在果樹飛防方面的效率、效果到底如何?面對復雜的山地環境,全自主作業是否流暢?果樹模式是否經得起實踐檢驗?讓我們一起看看他們的果樹模式測評,一探究竟。

話不多說,先看視頻!

本次果樹模式測評來源于湖南中電金駿植保飛手陳寅和陳艷華,測試地位于郴州市永興縣廖王平鄉歐背塘的一處山地丘陵果園。

果園航拍圖

果園內種植冰糖橙樹,整體較規整,坡度約為 30° 左右。冰糖橙樹樹齡為 4-5 年,高度為 2-2.5 m,樹與樹之間的間隙約為 3m,分布較均勻。果樹模式作業測試在這片果園開始。

大疆智圖 AI 識別

  AI果樹識別

按照果樹模式教學視頻,首先使用 P4R 對果園進行航拍。航拍用時 5-6 分鐘,陳寅將航拍照片導入大疆智圖( DJI Terra)建圖。與此同時,陳艷華準備藥劑,并做好 T16 作業前檢查工作,如擰緊套筒。

果園二維建圖完成后,大疆智圖對其進行 AI 識別。如下圖所示,大疆智圖高效精準地識別出果樹、障礙物、電線桿、建筑物、水面、地面,并使用不同的顏色將它們標注出來。

接下來,選定作業區域,設定航線高度為 2m、航線寬度 4m、航線角度 86°,大疆智圖根據三維模型中果園的精確定位和高度信息迅速生成三維航線。

與普通航線不同,三維航線是會根據果樹的高低起伏進行高低變化的飛行航線。即在實際作業中,果樹高對應位置的植保機飛行高度也會高,而果園內果樹頂端和植保機之間的相對距離保持不變。

另外,得益于大疆智圖 AI 精確識別,在空地和有障礙物區域,三維航線顯示為白色,T16 在執行作業時,將停止噴灑。

三維航線

  果樹飛防全自主作業

使用大疆智圖對果園進行 AI 識別,生成三維航線后, T16 是否能順利完成果樹飛防全自主作業?

將三維航線導入 T16 遙控器,作業參數設定為噴灑用量 4L/畝,飛行速度 2.4米/秒,T16 執行作業。

6 分鐘內 T16 完成了 4 畝 30° 坡度的山地冰糖橙飛防作業??梢钥吹浇Y合三維航線,T16 在果樹作業上表現非常好。強大的動力冗余讓 T16 在上下爬坡時,依舊平穩。

如上文提及,T16 精準地按照既定航線噴灑作業,繞過障礙物,在無果樹的空地區域停止噴灑。4.8L/min 的超大流量,16 公斤的超強下壓風場,使植株枝葉上下翻動,藥液穿透到植株底層。

毫無疑問,在 P4R 和大疆智圖的加盟下,T16 的果樹飛防全自主作業非常順暢。

4組水敏紙布置位置

  噴灑效果檢驗

檢驗飛防作業質量的重要指標之一是看噴灑效果。那么 ,T16 的果樹模式作業質量如何?是否能將果樹打透?

為檢驗噴灑效果,在T16 執行作業前,陳艷華依據作業航線,選擇了 4 棵果樹,斜向布置了 4 組水敏紙。

水敏紙放置圖示

如下圖所示,根據果樹植株冠層厚度,每組水敏紙布置3層,每層按東、西、南、北、中各布置一張,呈“十”字型分布。

作業結束,取下水敏紙,檢驗噴灑效果。

從表中的數據可以看出,四棵橙子樹的上層霧滴密度均在 70個/cm2,中下層霧滴數量較上層的數量明顯減少,均值在 30個/cm2,并且中層的霧滴數量較少于下層的量,但差異性不顯著,說明中下層葉片著藥量無顯著性差異。

由于目前我國還沒有針對多旋翼植保無人機作業果樹,建立作業質量標準,參考風送式果園噴霧機的作業質量標準 NT/T 992-2006 中的規定,殺蟲劑的質量標準是 ≥15個/cm2,一般性殺菌劑≥ 20個/cm2,內吸性殺菌劑 ≥20個/cm2,根據這個標準,T16 的作業質量滿足果樹病蟲害防治需求。

  結論

本次果樹模式測試,見證了 T16 果樹飛防全自主作業。整個過程中,P4R 航拍高效,大疆智圖 AI 識別快速精準,生成的三維航線讓 T16 在果樹飛防方面表現出智能、穩定、可靠、精準的優越性。

果樹模式作業,T16 值得信賴!

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